原標(biāo)題：“最難考場(chǎng)”比拼自動(dòng)駕駛 無人階段離我們還很遠(yuǎn)

山城重慶的平面交通，讓許多駕駛員叫苦，在這樣尤為特殊的交通地形下比拼自動(dòng)駕駛，則對(duì)手藝提出了更高的申請(qǐng)。今天，2019 i-VISTA“中國(guó)電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車尋釁賽在重慶舉行，這場(chǎng)比賽被許多業(yè)內(nèi)助士喻為“萬能型科場(chǎng)”，角逐經(jīng)由四大賽事的設(shè)置裝備擺設(shè)對(duì)汽車自動(dòng)駕駛武藝水平、商業(yè)化進(jìn)程與理論使用情況進(jìn)行了全面“透析”。

自動(dòng)駕駛迎全方位大考

此次競(jìng)賽，參賽隊(duì)伍除了要面臨重慶繁雜的地形和燥熱的天色，競(jìng)賽關(guān)卡也頗具難度。

在基本駕駛扶助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中，為了檢測(cè)參賽車輛AEB（告急制動(dòng)）瑣屑在理論駕駛中的功能，大賽趁便設(shè)置裝備擺設(shè)了一個(gè)“鬼探頭”的場(chǎng)景，在參賽車輛行進(jìn)的路上，有假人忽地閃出，讓絕大部份車隊(duì)“折戟”于此。而在APS（自動(dòng)停車）搬弄賽上，45°斜向車位的停車入位，一樣難住了絕大一小部分的車隊(duì)。

都邑交通場(chǎng)景應(yīng)戰(zhàn)賽是唯一對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛L5的賽項(xiàng)，也被喻為“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”。根據(jù)角逐劃定規(guī)矩，參賽的車隊(duì)緊要在12分鐘之內(nèi)完成保險(xiǎn)類、苦守類、信息效勞類、通訊與定位才能類在內(nèi)的18個(gè)場(chǎng)景，而個(gè)中3個(gè)隨機(jī)場(chǎng)景進(jìn)行2類差異工況的壟斷，以此考驗(yàn)參賽車輛的感知、快長(zhǎng)期策才智，以及對(duì)城市榜樣旅程、交通場(chǎng)景自順應(yīng)的綜合才能等。

為預(yù)防參賽車輛按照一些靜止的競(jìng)賽場(chǎng)景消息，在零碎按次中事前“籌算”，本屆尋釁賽格外增進(jìn)了一部分場(chǎng)景的隨機(jī)性，如在合流道等場(chǎng)景下，參賽車輛駛出匝道、并入主道時(shí)，會(huì)隨機(jī)緣到主路下行駛的車輛。

而在自動(dòng)駕駛商業(yè)進(jìn)程挑釁賽中，除了比拼競(jìng)速和參賽車輛在擁擠路段暢達(dá)、主動(dòng)超車、隨機(jī)車輛陵犯、主車扈從、施工限速繞行等場(chǎng)景中的反饋，還將參賽車輛行駛的頑強(qiáng)性納入到考評(píng)項(xiàng)中，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的乘坐逍遙性提出了申請(qǐng)。

我們離真實(shí)的無人駕駛還很遠(yuǎn)

“難，便是渴想能發(fā)明問題、解決問題。”中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司副總經(jīng)理、賽事組組長(zhǎng)周舟體現(xiàn)，大賽配置的這些競(jìng)賽場(chǎng)景涵蓋了對(duì)自動(dòng)駕駛L1—L5各階段技能的考評(píng)，即是渴想能促成自動(dòng)駕駛的“合用化、家當(dāng)化、貿(mào)易化”發(fā)展。如城市交通場(chǎng)景挑釁賽的初志，即是為了考驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車在接近其實(shí)的城市繁雜環(huán)境下的反應(yīng)才力。

“今朝無人駕駛汽車也曾可以在一些限度場(chǎng)景中應(yīng)用。”得到都市交通場(chǎng)景挑釁賽一等獎(jiǎng)的星途車隊(duì)代表徐大中引見，比喻說在礦山、港口等這些限制場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛車輛，在這些場(chǎng)景中車輛的速度、所需處置懲罰的數(shù)據(jù)量以及情況更動(dòng)等要素都沒有那么大，于是可以完成汽車的無人駕駛，例如該車隊(duì)這次參賽的自動(dòng)駕駛旅行車曾經(jīng)在一些處所試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，且運(yùn)營(yíng)情況良好。

“不過在某個(gè)L5難度的場(chǎng)景下完成搬弄，與該車輛自動(dòng)駕駛技能整體抵達(dá)L5是兩個(gè)概念。”中國(guó)通用技能小我檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證工作組副組長(zhǎng)謝飛指出，由于理論交通場(chǎng)景的煩復(fù)水平，其實(shí)不是一個(gè)賽場(chǎng)可以或許涵蓋完的。

“在無人駕駛汽車的眾多災(zāi)題中，最首要的照常如何讓汽車本人對(duì)途程上征集到的海量消息進(jìn)行措置分析并做出決議計(jì)劃，而這又寄予于家養(yǎng)智能的進(jìn)行。但人工智能性質(zhì)上是一個(gè)多比較美化問題，它無法做出人一樣的創(chuàng)新、決策，它只能在一個(gè)有限的數(shù)據(jù)庫(kù)里計(jì)議一個(gè)相反的最優(yōu)解。”北京會(huì)萃大學(xué)講師孫浩說，這也疏解咱們距離真實(shí)的無人駕駛另有一段很長(zhǎng)的路要走。

 

 

 

(責(zé)編：易瀟、畢磊)